A história gira em torno de Georgie e Poppy Carlton, filhos do falecido Lord Carlton e descendentes distantes da família real britânica. Durante uma viagem não oficial aos EUA, eles permitem que uma equipe de TV registre todos seus movimentos. Sem nunca terem trabalhado ou sequer aprendido a dirigir, eles são incapazes de resolver problemas simples do dia a dia.

Era uma vez o corajoso herói Galavant; um dia, o malvado Rei Richard cai de amores pela amada de Galavant, Madalena e a sequestra. No dia do casamento de Madalena com o Rei Richard, Galavant vai até o palácio resgatar sua amada. E, embora aqui seja onde a maioria dos contos de fadas termina com um "felizes para sempre", dessa vez é onde a história de Galavant começa de verdade.

Grace e Frankie estão encarando a temida "3ª idade", mas não da forma que imaginavam. Quando os seus respectivos maridos revelam que estão apaixonados um pelo outro, e planejam se casar, a vida delas é virada de cabeça para baixo. Agora, elas estão ligadas eternamente por esse acontecimento e, já rivais, descobrirão que podem ter que tomar conta uma da outra.

Kimmy é resgatada de um culto ao apocalipse, no qual ficou presa durante 15 anos junto com mais três pessoas em uma espécie de esconderijo subterrâneo. Uma vez livre ela decide viver em NY, onde passará por muitas coisas até conseguir viver uma vida normal novamente.